Parvipelvia est un taxon défini en 1999 comme «le dernier ancêtre commun de Hudsonelpidia (en), Macgowania (en), Ichthyosaurus et de tous ses descendants»[1]. En 2000, Maisch et Matzke définissent également Neoichthyosauria, un taxon initialement nommé en 2000 par Paul Martin Sander(d), comme «le dernier ancêtre commun de Temnodontosaurus trigonodon et d’Ophthalmosaurus icenicus et de tous ses descendants»[2]. Les cladogrammes ci-dessous suivent Motani (1999) et Maisch et Matzke (2000)[1],[2]:
1 2 3 (en) Michael W. Maisch et Andreas T. Matzke, «The Ichthyosauria», Stuttgarter Beiträge zur Naturkunde, serie B (Geologie und Paläontologie), vol.298, , p.1-159 (lire en ligne[archive du ][PDF], consulté le )